सिमरेडी एसेट लाइब्रेरी अब हगिंग फेस पर रोबोट सिमुलेशन के लिए खुली

सिमरेडी एसेट की मदद से रोबोट सिमुलेशन तैयार करने की प्रक्रिया एनवीडिया ने 13 नवंबर को हगिंग फेस ब्लॉग पर साझा की। इस वॉकथ्रू में यूआर17जी रोबोटिक आर्म, रोबोटिक 2एफ-140 ग्रिपर और एक पेय कैन के साथ आइज़ैक सिम में ‘पिक-एंड-प्लेस’ कार्य का उदाहरण दिखाया गया है।

सिमरेडी का मतलब

एनवीडिया के अनुसार रोबोटिक्स में ‘सिमरेडी’ का अर्थ है कि ओपनयूएसडी एसेट में किसी तय सिमुलेशन उपयोग के लिए ज़रूरी गुण पहले से तैयार हैं, जैसे टकराव, द्रव्यमान, जोड़ और जॉइंट ड्राइव।

सिमरेडी फाउंडेशन तीन स्तर तय करता है — प्रोफ़ाइल (जैसे रोबोट बॉडी), फीचर (जैसे नियंत्रित किए जा सकने वाले जोड़) और आवश्यकताएं (जैसे जोड़ की ड्राइव सेटिंग की जांच)। सत्यापन इन्हीं आवश्यकताओं के आधार पर होता है।

चलाने से पहले जांच

ब्लॉग के अनुसार पैकेज में मॉडल और सिमुलेशन सेटिंग्स मिलती हैं, जबकि उपयोगकर्ता दृश्य बनाता है और आर्म-ग्रिपर असेंबली, सतह, शुरुआती स्थिति और नियंत्रण का कोड जोड़ता है।

एनवीडिया ने सलाह दी कि कोई रोबोट स्थिर अवस्था में सही दिख सकता है लेकिन चलने पर ग़लत व्यवहार कर सकता है, इसलिए पिक-एंड-प्लेस से पहले जोड़, गति और संपर्क व्यवहार की जांच करें। यह काम एजेंट से भी कराया जा सकता है।

ये सभी कंपनी द्वारा घोषित फीचर और आंकड़े हैं; TrendNews24 ने इनका स्वतंत्र परीक्षण नहीं किया है।

भारत में विनिर्माण और गोदाम स्वचालन बढ़ने के साथ ऐसे खुले टूल रोबोटिक्स स्टार्टअप्स और इंजीनियरिंग छात्रों के लिए उपयोगी हो सकते हैं।